何が起きたか
pydicom が DS/IS 値の NaN や inf を既定では弾かないため、細工した DICOM ファイルを MONAILabel の REST API（既定で認証なし）にアップロードするだけで、推論処理が落ちるか、幾何的に誤ったセグメンテーション結果が警告なしに返ります。ファイルはデータストアに残るため、再起動後も同じ画像で再現します。
やること
monai を 1.6.1 へ更新します。MONAILabel を使っている場合は、データストアに不審な DICOM が保存されていないかも確認してください。